机器人首次拥有时空记忆!阿里达摩院开源具身大脑基模 RynnBrain
2026-02-12 02:46:52
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2 月 10 日消息,阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型 RynnBrain,并一次性开源了包括 30B MoE 在内的 7 个全系列模型。RynnBrain 首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力,智能水平实现大幅跃升。

在 16 项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),超越谷歌 Gemini Robotics ER1.5 等行业顶尖模型。

据介绍,RynnBrain 模型创造性地引入了时空记忆和物理世界推理,这是机器人与环境互动所需的两项基本能力。

时空记忆能力可让机器人在其完整的历史记忆中定位物体、目标区域,甚至预测运动轨迹,从而赋予机器人全局时空回溯能力。

物理空间推理不同于传统的纯文本推理范式,RynnBrain 采用文本与空间定位交错进行的推理策略,确保其推理过程紧密扎根于物理环境,大大减弱了幻觉问题。

例如,运行 RynnBrain 模型的机器人,在执行 A 任务中被突然打断要求先做 B 任务,它能记住 A 任务的时间和空间状态,等完成 B 后继续工作。(来源:快科技)

 
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