7 月 10 日消息，据媒体报道，当地时间 7 月 8 日，国际顶级学术期刊《Nature》刊发题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文。本次临床前试验选取活体实验猪为受试对象，开展两例标准腹腔镜胆囊切除术。

研究选用高校实验室普及的宇树 G1 人形机器人，团队配套定制夹具改造机械末端，使其可直接握持医院通用腹腔镜器械，无需定制专用手术工具；整套 LapSurgie 遥操系统搭载立体视觉反馈与动作比例映射模块。

两场手术采用差异化协同方案：首台由单台 G1 机器人主刀、床边医生辅助完成，全程 56 分钟无严重并发症；第二台依靠两台 G1 自主配合作业，全程无人工上手操作，耗时 32 分钟，术中轻微渗血、胆汁溢出均即时处理，两例手术均顺利完成，未出现中转开腹情况。

值得一提的是，该论文第一作者兼通讯作者为 00 后中国博士生梁泽楷。

据了解，对比达芬奇等大型专用手术机器人，宇树 G1 仅重 27 公斤、身高 1.52 米，部署成本更低，无需大规模改造手术室。

研究团队表示，当前人形机器人需频繁校准导致手术时长偏长，与早期专用手术机器人发展初期特征一致，后续优化算法与标定流程后效率将大幅提升。（来源：快科技）